搞不懂地形模式其中的奥妙区别，不知道我这样简单的理解对不对：1、雪地模式就侧滑模式，2泥地模式就是直走模式，3、沙地模式就是快闪模式。

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沙地模式其实和运动模式也差不多，但沙地模式感觉更暴躁，简单来说就是和雪地模式相反，增加轮上扭矩输出，延迟升档，一踩马上有，这是因为沙地容易陷车，要大扭矩冲坡。

泥地其实和普通模式没多大区别，就是发动机会始终保持开启而已。雪地模式简单说就是“肉车模式”，你会感觉踩即使油门车子都不怎么往前走，有时踩了一秒以上，车子才慢慢加速，这是因为雪地湿滑，如果扭矩突然变大容易打滑，所以ecu会做适当控制。

电机调节扭力的能力与精度比内燃机强大得多……超越强出1～2个数量级的恐怖程度！电机甚至可以根据同一个路面上，白天～夜晚之间，温度变化了10度后，路面与轮胎摩擦力有了轻度变化，然后电机可以微调其扭力输出，尽量逼到打滑的边界又不打滑的效果！这叫做高精度伺服的概念！想想dvd光驱的主轴电机，可以十几个毫秒的速度，就快速重新调整扭力～转数，实现快速寻轨，寻址……

比亚迪bsg发电的功率没有搞到很大，4kw上下的功率为主，与其搭配的bsg电控的功率也没有配得太大，bsg在全工况都可以胜任这偏小功率的发电补电任务……尤其在车速偏低，或者原地不动时，这时候由bsg发来的一点电，非常可贵！如果想闯过一个非常广阔，路基很软，根本没有铺装的沙漠，还是算了，这点油箱，有限储备电量……不现实小片，不出十公里的轻度沙地，足够让前驱轿车变怂的难度，唐dm还是可以在这类前驱轿车，假越野的前驱SUV面前卖弄几下子前电机，在速度跑起来后，在中速，高速过程中，比较偏巡航的状态时发电，能力比bsg更强大得多，稀土永磁前电机在其有自身优势的部分区段～的效能，也比较可佳！

北方冬天气温比较低，充电不方便的情况下，用哪个模式比较省油呢？用ECO模式的话，市区道路车速不高，发动机不怎么启动，热空调还要用电，而且热空调用的电是油发的，油发电效率低，导致油耗很高，我这次过年回家尝试了雪地模式，没感觉出来省油，在家共跑了230公里路，加了225块油，百公里油耗近15L。真希望比亚迪能把馈电油耗降下来，要不然平时充电省的那点钱又搭进去了，综合下来也不省油了，购车价还比普通燃油车高

至于使用何种方式调整，技术性太专业。个人认为应该是通过调节后电机的输出功率实现的。雪地起步或脱困可能会受到ESP影响，安全条件下可以关闭测试一下。

地形模式就是厂家根据各种路面收集的数据结合车辆性能，在动力和扭矩输出上进行一定的智能调节，使驾驶操作更安全顺畅。特别强调一点：ESP防侧滑系统会在特定情况下自动限制动力输出。有新车主不了解，在开启ESP的情况下玩越野或者脱困，进行高动力大扭矩操作，ESP检测到轮胎失去抓地力或空转时就自动限制了动力输出。车主会误以为是车辆动力问题，其实是EPS系统的安全反应，关掉ESP就好了。

用了3种地形模式后，都会更加积极发电补电……但沙地模式，最败家，用电最舍得浪费，尽全力去积极回应驾驶员的动力意图……通常是一个大耗电，电量下降的过程……～高难度冲沙走沙几公里，十几公里后，可能就低电量…了…必要时，可以原地发电，补足一阵，再冲一段沙泥地用电败家程度第二，但比沙地已经好了很多雪地又相对相对顾家一点点